Rangka batang terdiri dari sejumlah batang yang ujung-ujungnya dihubungkan dengan pasak fleksibel. Rangka batang digunakan untuk menahan gaya dari luar secara bersama-sama. Agar dapat bekerja menahan gaya, maka rangka batang harus stabil. Pada gambar di bawah, gambar kiri menunjukkan rangka yang labil, sedangkan gambar kanan merupakan rangka batang yang stabil. Rangka batang akan stabil jika memenuhi S=2K-3 dengan S dan K menyatakan banyak batang dan banyak titik buhul (pasak).
Bagaimana selengkapnya? silakan buka link di bawah.
Perhitungan gaya batang pada rangka batang menggunakan matriks.
